Teoría de Física

Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

• Velocidad constante: \( v = \frac{d}{t} \)

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV)

• Velocidad: \( v = v_0 + a \times t \)
• Posición: \( x = x_0 + v_0 \times t + \frac{1}{2} a \times t^2 \)
• Velocidad Cuadrática: \( v^2 = v_0^2 + 2a \times (x - x_0) \)

Caída Libre

• Velocidad: \( v = g \times t \)
• Altura: \( h = \frac{1}{2} g \times t^2 \)
• Velocidad Cuadrática: \( v^2 = 2g \times h \)

Movimiento Parabólico

• Altura máxima: \( h_{\text{max}} = \frac{v_0^2 \times \sin^2\theta}{2g} \)
• Alcance horizontal: \( R = \frac{v_0^2 \times \sin 2\theta}{g} \)
• Tiempo de vuelo: \( t = \frac{2v_0 \times \sin\theta}{g} \)

Movimiento Circular Uniforme (MCU)

• Velocidad angular: \( \omega = \frac{2\pi}{T} \)
• Velocidad tangencial: \( v = r \times \omega \)
• Aceleración centrípeta: \( a_c = \frac{v^2}{r} = r \times \omega^2 \)

Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV)

• Aceleración angular: \( \alpha = \frac{\Delta \omega}{\Delta t} \)
• Velocidad angular: \( \omega = \omega_0 + \alpha \times t \)
• Ángulo: \( \theta = \theta_0 + \omega_0 \times t + \frac{1}{2} \alpha \times t^2 \)

Dinámica Lineal

• Segunda Ley de Newton: \( F = m \times a \)
• Fuerza de Fricción: \( f_r = \mu \times N \)
• Impulso: \( I = F \times \Delta t \)

Dinámica Circular

• Fuerza centrípeta: \( F_c = m \times \frac{v^2}{r} = m \times r \times \omega^2 \)
• Momento de inercia: \( I = \sum m_i \times r_i^2 \)
• Torque: \( \tau = r \times F \times \sin \theta \)

Estática

• Condición de equilibrio: \( \sum F = 0 \) y \( \sum \tau = 0 \)
• Momento de fuerza: \( \tau = r \times F \)
• Centro de masa: \( \vec{R} = \frac{1}{M} \sum m_i \times \vec{r}_i \)

Trabajo, Energía y Potencia

• Trabajo: \( W = F \times d \times \cos \theta \)
• Energía cinética: \( K = \frac{1}{2} m \times v^2 \)
• Energía potencial: \( U = m \times g \times h \)
• Potencia: \( P = \frac{W}{t} \)

Vectores

• Magnitud de un vector: \( |\vec{A}| = \sqrt{A_x^2 + A_y^2 + A_z^2} \)
• Suma de vectores: \( \vec{C} = \vec{A} + \vec{B} \)
• Producto punto: \( \vec{A} \cdot \vec{B} = A_xB_x + A_yB_y + A_zB_z \)
• Producto cruz: \( \vec{A} \times \vec{B} = (A_yB_z - A_zB_y)\hat{i} + (A_zB_x - A_xB_z)\hat{j} + (A_xB_y - A_yB_x)\hat{k} \)